Il Ladder Diagram (LD) è il linguaggio più intuitivo per iniziare con i PLC.
- a sinistra ci sono i contatti (ingressi o condizioni)
- a destra ci sono le bobine (uscite o risultati)
📘 Esempio visivo
|—-| I0.0 |—-( Q0.0 )—-|
Significa:
- Se il contatto I0.0 è chiuso (vero),
- allora la bobina Q0.0 si attiva (accende una lampada o motore).
Simboli principali
| Simbolo | Nome | Significato |
| | | |
Contatto normalmente aperto |
Passa “1” se l’ingresso è attivo |
| |/| | Contatto normalmente chiuso | Passa “1” se l’ingresso è disattivo |
| ( ) | Bobina (uscita) | Si attiva se la condizione logica è vera |
| (S) / (R) | Set / Reset | Memorizzano lo stato |
Concetti logici base
Perché AND, OR e NOT sono alla base di tutta la programmazione?
Tutta la logica dei computer — dai microprocessori ai PLC — si basa su decisioni:
“Se succede questo, allora fai quello.”
Per prendere decisioni, serve la logica booleana, inventata da George Boole nell’Ottocento.
In informatica, ogni cosa si riduce a due stati:
👉 1 = vero / acceso
👉 0 = falso / spento
Su questi due stati si costruiscono tre operazioni fondamentali, che stanno alla base di qualsiasi programma o circuito logico:
| Operatore | Nome | Significato | Esempio pratico |
| AND | E logico | Tutte le condizioni devono essere vere | Due pulsanti premuti insieme accendono un motore |
| OR | O logico | Basta una condizione vera | Uno dei due pulsanti accende la luce |
| NOT | Negazione | Inverte il valore logico | Se il sensore NON rileva presenza → spegni la luce |
💡 Perché sono così importanti:
- Ogni circuito elettronico, ogni PLC e ogni software decide con queste tre logiche.
- Tutte le altre funzioni (timer, contatori, confronti numerici, ecc.) si costruiscono a partire da AND, OR e NOT.
- Persino i microchip contengono milioni di “porte logiche” che implementano proprio queste tre operazioni.
🔸 In sintesi: se sai ragionare con AND, OR e NOT, capisci come pensa un PLC… e in generale, come “pensa” un computer.
Cosa succede quando programmiamo?
Quando programmi un PLC, un PC o un microcontrollore:
-
tu non tocchi fisicamente i transistor dentro al chip;
-
semplicemente scrivi istruzioni (in Ladder, in C, o in linguaggio macchina) che vengono tradotte in segnali elettrici;
-
questi segnali attivano o disattivano certe connessioni interne già esistenti.
➡️ In pratica, le “porte logiche” nel silicio restano sempre le stesse.
Ciò che cambia è il percorso dei dati e la sequenza di impulsi che le attraversano, secondo il programma che hai caricato.
Ogni volta che scriviamo una logica in Ladder, il PLC la traduce in combinazioni di porte logiche.
E ogni porta logica, in fondo, è fatta di transistor.
Quindi il nostro programma diventa fisicamente corrente che passa dentro miliardi di minuscoli interruttori elettronici!
È come un’enorme città già costruita: il nostro programma non cambia le strade, ma decide in quali corsie passano i veicoli e in quale ordine arrivano ai semafori.
Questo chip non è di un PLC, ma dentro funziona con la stessa logica. Sia il computer, sia il PLC, sia il microprocessore del telefono, ragionano tutti con AND, OR e NOT. Cambia solo la scala, la velocità e l’uso che ne facciamo.